ล่าสุด สำนักงานตำรวจแห่งชาติของญี่ปุ่น เริ่มกำหนดการณ์ร่างระบบใบอนุญาต สำหรับรถโดยสารสาธารณะที่มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติระดับ 4 เพื่อเปิดใช้กับการขนส่งสาธารณะ ซึ่งนำร่องในพื้นที่ชนบท